VÍA: Think Ubuntu
Me acuerdo de hace mucho tiempo cuando superwipi escribió algo parecido Transferir ficheros del movil Nokia N70 al Escritorio en Ubuntu mediante USB. Pero el problema era que tenias que pasar las cosas a mano y bueno si tienes tres o cuatro fotos está bien, pero por el contrario, resulta cansino… 
Entonces hace poco vi que Jesús utilizando el mismo programa consiguió hacerlo de manera gráfica y la verdad es que está muy bien:
Os detallo los pasos que hay que seguir:
1) Abrimos un terminal y tecleeamos lo siguiente para instalar desde los repositorios los paquetes necesarios:
sudo aptitude install obexftp obextool
2) Conectamos nuestro Nokia N70 con el cable a un puerto USB. Si queremos asegurarnos de que el ordenador lo reconocerá, puedes ejecutar la orden:
lsusb
Debes ver el dispositivo Nokia en alguno de los puertos USB de tu ordenador. En mi caso, leo esto:
Bus 004 Device 002: ID 0421:043a Nokia Mobile Phones
3) Escribimos en el terminal lo siguiente (necesitamos Poderes de Super Vaca xD):
sudo obexftp -u
Con esto se muestran las dos interfaces que tenemos para conectarnos al móvil. Generalmente, la interfaz 0 es para sincronización y la interfaz 1 para transferencia de archivos. Si todo ha ido bien hasta aquí, ya hemos conseguido reconocer el teléfono 
4) Para la transferencia de archivos, arrancaremos una interfaz gráfica en Tcl/Tk. Esto lo hacemos escribiendo lo siguiente:
sudo obextool –obexcmd “obexftp -u 1″
La interfaz que nos permite la transferencia de archivos es esta:
Los botones con iconos de flecha hacia arriba y flecha hacia abajo son los de carga y descarga de ficheros.
Nota: Si al subir un fichero sale un mensaje que dice algo sobre que no tenemos permisos para subir el archivo, no le hagais mucho caso, porque si refrescáis el directorio del teléfono en el que hemos subido el archivo, veremos que ya está allí, y no ha habido ningún problema 
Origen: Indalcasa
Lo vi en: Think Ubuntu
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Lo estoy probando con un N81 y me lo reconoce perfectamente, pero me falla en:
la orden siguiente está reconocida
papi@asus:~$ sudo obexftp -u
Found 2 USB OBEX interfaces
Interface 0:
Manufacturer: Nokia
Product: Nokia N81
Interface description: SYNCML-SYNC
Interface 1:
Manufacturer: Nokia
Product: Nokia N81
Interface description: PC Suite Services
Use ‘-u interface_number’ to connect
Nothing to do. Use –help for help.
papi@asus:~$
No asi la última para activar la interfaz gráfica.
papi@asus:~$ sudo obextool -obexcmd “obexftp -u 1″
[sudo] password for papi:
Define OBEXCMD environment variable to disable this scan!
Scanning for Irda devices
Scanning for bluetooth devices
Using obexftp command: /usr/bin/obexftp -t /dev/ttyS0
Found ObexTool version 0.33 …
Found configuration file /etc/obextool/obextool.cfg version 0.33 …
Error: Invalid option ‘-obexcmd’
ObexTool 0.33
(c) Gerhard Reithofer, Techn EDV Reithofer, 2003-2005
ObexTool is licensed using the GNU General Public Licence,
see http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
Usage: obextool.tk [opt arg]…
–help
–version
–obexcmd obexftp-wrapper-command
–obexdir obextool-main-directory
–obexcfg obextool-config-directory
–memstat active
–debug level
Use the environment value
OBEXTOOL to define an ObexTool main default directory (–obexdir),
OBEXCMD to define an obexftp default command string (–obexcmd) and
OBEXTOOL_CFG to define a default config directory (–obexcfg).
papi@asus:~$
Si necesitas que te facilite algun dato mas, dimelo
Gracias anticipadas por tu respuesta